我國面臨的禁毒形勢嚴峻復雜，毒品犯罪多發高發，禁毒工作任務十分艱巨。精確識別毒品原植物是禁毒工作的關鍵，而罌粟作為一種主要毒品原植物，是需要識別的重點。非法罌粟的種植一般具有隱蔽性的特點，傳統的人工地面識別排查的手段需要耗費大量的人力物力。

因此利用機載高光譜進行罌粟的排查不僅能夠降低所需的人力成本，而且效率較高。本文將采用彩譜無人機機載高光譜來協助公安偵查違法種植的罌粟。

一、儀器設備

1.高光譜：采用彩譜FS-60C機載高光譜相機

2.飛機：大疆rtk300

起飛前調試，將負載的高光譜相機安裝到無人機上，選擇工作模式；操作無人機起飛，飛行要求，高度50米，100米，采集速度9.8m/s，光譜分辨率2.5nm，避開電線、通訊塔等；飛行過程中，可實現實時回傳、同步預覽，監測罌粟植株；

二、實驗內容

1.實驗目的：協助公安偵查違法種植罌粟

2.實驗方式：選擇某住宅區的罌粟種植區域為實驗對象，檢測機載高光譜相機能否快速精準的識別到罌粟

3.采集效果（紅色區域為罌粟）

三、數據分析

無人機高光譜影像數據采集后，確實需要進行一系列預處理工作以提升數據質量并滿足后續分析的需求。

1.波長定標：由于原始影像通常只包含強度信息，而不包含具體的波長信息，因此需要通過波長定標文件為每一個光譜通道分配準確的波長值。

2.影像裁剪：由于無人機采用推掃式成像，其采集的影像可能包含非目標區域，因此需要進行裁剪以保留研究區域或目標區域。

3.配準拼接：配準是將影像與地理坐標系統對齊的過程，可以基于地面控制點進行地理配準，也可以基于影像間的相對位置進行相對配準。

4.輻射校正：輻射校正是為了消除大氣、太陽高度角、傳感器響應等因素對影像的影響，從而得到地表真實的反射率信息。

5.混合光譜分解：由于無人機光譜數據的空間分辨率有限，一個像元內可能包含多種地物或植被類型，導致光譜信息混合。

6.光譜濾波（平滑）：原始影像中的光譜信息可能受到各種噪聲的干擾，如儀器噪聲、大氣散射等。光譜濾波的目的是去除這些噪聲，平滑光譜曲線，使其更接近真實的地表光譜特性。

（聚類分析后效果）

四、結論

無人機機載高光譜協助公安偵查違法種植罌粟是一種先進的科技手段。通過使用安全性高、機動性強、監測精度高的無人機，搭載高光譜相機等專業航測設備，能夠長時間、高效率、無縫隙地開展禁種鏟毒巡航工作。這種高科技手段的應用使得違法種植的罌粟等毒品原植物無處遁形。無論是種在房前屋后還是廢棄院落等偏僻角落的罌粟，即使是一棵，都能夠被清晰地找到并依法鏟除處置。總之，無人機機載高光譜協助公安偵查違法種植罌粟是一種有效的科技手段，對于打擊非法種植毒品原植物等違法犯罪行為具有重要意義。